La serie nos presenta a Lupin III, sucesor de una familia de ladrones (Arsenio Lupin y Arsenio Lupin II), que está empeñado en realizar espectaculares robos. Para ello cuenta con dos colaboradores, Oscar y Francis, un pistolero profesional y un guerrero samurai respectivamente. También se une a ellos en ocasiones esporádicas, y siempre por intereses personales, el amor platónico de Lupin... Patricia. Es una auténtica maestra del engaño, y muchas veces hará perder la cabeza e incluso arriesgar su vida a Lupin. A esto debe añadirse la intervención del Inspector Basilio, de la Interpol, que perseguirá a Lupin en todos y cada uno de sus actos, pero nunca logra detenerlo. Acabará por tomar cariño a Lupin algún día...